/*
其中t-cnt为剩余的步数，
s1+s2为剩余步数
如果走偶数步要求的时间是奇数，或者走奇数步要求的时间是偶数，都明显不可行
又因为奇数-偶数 = 奇数，偶数 - 奇数 = 偶数，而奇数-奇数= 偶数，偶数-偶数=偶数
所以tem必须为偶数
*/
#include<stdio.h>
int n,m,t;
char map[10][10];
int flag;
int di,dj,wall;
int to[4][2]={{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};//4个方向
void dfs(int si,int sj,int cnt)//深度搜索 cnt代表已经走过的步数
{
int i,tem;
if(si>n||sj>m||si<=0||sj<=0)//参数非法，退出
return;
if(cnt==t&&si==di&&sj==dj)//表示已经到达终点，flag置1并退出
flag=1, return;
int s1=si-di;
int s2=sj-dj;
if(s1<0)
s1=-s1;
if(s2<0)
s2=-s2;
tem=t-cnt-s1-s2;
if(tem<0||tem%2)//看剩下的时间能否到达终点，tem%2是判断是否偶数。
//根据奇偶性剪枝可得tem只有为偶数才可能到达，奇数不行。
return;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(map[si+to[i][0]][sj+to[i][1]]!='X')
{
map[si+to[i][0]][sj+to[i][1]]='X';//走过的地方变为墙
dfs(si+to[i][0],sj+to[i][1],cnt+1);
map[si+to[i][0]][sj+to[i][1]]='.';//遍历返回，将刚刚没有用到的路从墙还原为路
}
}
return;
}
int main()
{
int i,j,si,sj;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t))
{
if(n==0&&m==0&&t==0) break;
getchar();
wall=0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=1;j<=m;j++)
{
scanf("%c",&map[i][j]);
if(map[i][j]=='S')
{
si=i;
sj=j;
}
else if(map[i][j]=='D')
{
di=i;
dj=j;
}
else if(map[i][j]=='X')
wall++;
}
getchar();
}
if(n*m-wall<=t)//剪枝处理，t是能走的步数。步数加墙数必须小于总格子数，因为里面总格子数还包括起点S和终点D
{
printf("NO\n");
continue;
}
flag=0;
map[si][sj]='X';//出发点是不可能再走的了，变为墙
dfs(si,sj,0);
if(flag)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}
