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在内核中，对于一个普通的字符设备驱动，不难发现有两种注册方式：

register_chrdev族函数+创建设备类、文件的函数：这种方法是2.4版本流行的旧方法。优点是简单；缺点是无法指定次设备号 register_chrdev_region族+cdev族+创建设备类、文件的函数：这种方法是2.6版本推荐的新方法。优点是可以设置主次设备号；缺点是比较复杂

1.旧版本的注册方式

/*需要的定义*/ int test_major = -1; static struct class *mydev_pclass; #define TEST_NAME "test" #define MYDEV_CNT 3 /*正式注册*/ test_major = register_chrdev(0, TEST_NAME, &test_fops); if (test_major < 0) { printk(KERN_INFO "register test error\n"); goto out_err_0; } /*用class_create创建一个设备类，这是创建设备文件的前置任务*/ mydev_pclass = class_create(THIS_MODULE, "mydevice"); if (IS_ERR(mydev_pclass)) { //排错 printk(KERN_ERR "can't register device mydevice class\n"); goto out_err_1; } /*由device_create正式创建设备文件*/ device_create(mydev_pclass, NULL, MKDEV(test_major, 0), NULL, "mydevice"); return 0; /*倒影式错误处理流程*/ out_err_2: class_destroy(mydev_pclass); out_err_1: unregister_chrdev(test_major); out_err_0: return -EINVAL; register_chrdev族函数是形成驱动设备的核心。register_chrdev的作用是申请并注册一个设备号、构建一个字符设备体、向内核注册此字符设备register_chrdev函数的major参数可以设置主设备号，若major参数设为0则系统会自动分配一个设备号(这种做法比较可靠、方便)。register_chrdev的返回值就是分配到的主设备号，一般赋给一个全局变量来传递给unregister_chrdev注销函数，注销函数需要主设备号来作为参数模块卸载函数内必须要包含unregister_chrdev函数，与这里的register_chrdev对应，只不过负责的是注销最后由内核通知udev(即mdev)来创建一个位于/dev的设备文件。这一步其实是创建API与设备体之间的纽带，这样APP才能通过API操作设备文件（即调用file_operations内的函数）。主要分为两步class_create先实例化新建一个设备类，然后由device_create正式创建设备文件值得注意的是，创建设备文件的前提是系统开机时已经启动了udev(即mdev)功能。可以在/etc/init.d/rcS或/etc/inittab中设置相关命令，详见手动构建rootfs及文件功能分析关于错误处理，这里使用了内核中常见的goto方法。错误处理就是前面那些操作的逆操作，旨在发生错误时释放那些申请的资源，执行顺序必须符合“倒影式错误处理流程”

2.新版本的注册方式

/*需要用到的定义*/ #define MYDEV_NUM MKDEV(MYMAJOR, 0) #define MYNAME "mydevice" #define MYDEV_CNT 3 static struct cdev *mydev_pcdev; static struct class *mydev_pclass; dev_t mydev_num = 0; unsigned int mydev_major = 0; /*正式开始注册*/ /*让内核给我们自动分配设备号（主次设备号）*/ ret = alloc_chrdev_region(&mydev_num, 0, MYDEV_CNT, MYNAME); mydev_major = MAJOR(mydev_num); if (ret < 0) { printk(KERN_INFO "alloc_chrdev_region fail\n"); goto out_err_0; } printk(KERN_INFO "MAJOR %d\n", mydev_major); /*cdev_alloc实例化一个字符设备体。为cdev分配内存*/ mydev_pcdev = cdev_alloc(); /*填充cdev设备体。最主要是将file_operations填充进去*/ cdev_init(mydev_pcdev, &mydev_fops); /*将设备体与设备号绑定并向内核注册一个字符设备*/ ret = cdev_add(mydev_pcdev, MYDEV_NUM, MYDEV_CNT); if (ret) { printk(KERN_INFO "cdev_add error\n"); goto out_err_1; } /*用class_create创建一个设备类，这是创建设备文件的前置任务*/ mydev_pclass = class_create(THIS_MODULE, "mydevice"); if (IS_ERR(mydev_pclass)) { //排错 printk(KERN_ERR "can't register device mydevice class\n"); goto out_err_2; } /*由device_create正式创建设备文件*/ device_create(mydev_pclass, NULL, MYDEV_NUM, NULL, "mydevice"); return 0; /*倒影式错误处理流程*/ out_err_3: class_destroy(mydev_pclass); out_err_2: cdev_del(mydev_pcdev); out_err_1: unregister_chrdev_region(mydev_num, MYDEV_CNT); out_err_0: return -EINVAL; 关于分配主次设备号，register_chrdev_region是用户自定义设备号的申请。并且可以通过参数设置设备的个数(即次设备号)，设备号是通过MKDEV这个宏获得，它可以通过主设备号和次设备号来计算设备号。其实更方便的做法是使用alloc_chrdev_region让内核给我们自动分配一个，这样就不会导致设备号之间重复。利用cdev_alloc实例化一个字符设备体，为cdev分配内存。使用cdev_alloc分配内存的好处是cdev_del时内核会为我们自动释放cdev占用的空间，而如果我们自己malloc的话就要自己释放了。利用cdev_init填充cdev设备体，最主要是将file_operations填充进去。有的驱动里面是没用cdev_init()的，而是手动去填充，例如mydev_pcdev-> owner = THIS_MODULE; mydev_pcdev-> ops = &mydev_fops;说到底cdev_init()其实就相当于上面两句 利用cdev_add将设备体与设备号绑定，并向内核注册一个字符设备最后由内核通知udev(即mdev)来创建一个位于/dev的设备文件。这一步其实是创建API与设备体之间的纽带，这样APP才能通过API操作设备文件（即调用file_operations内的函数）。主要分为两步class_create先实例化新建一个设备类，然后由device_create正式创建设备文件值得注意的是，创建设备文件的前提是系统开机时已经启动了udev(即mdev)功能。可以在/etc/init.d/rcS或/etc/inittab中设置相关命令，详见手动构建rootfs及文件功能分析关于错误处理，这里使用了内核中常见的goto方法。错误处理就是前面那些操作的逆操作，旨在发生错误时释放那些申请的资源，执行顺序必须符合“倒影式错误处理流程”