向量叉乘判断点的位置

xiaoxiao2021-02-28  5

note:用到叉乘的知识,两个向量的叉乘得到一个垂直于这两个向量的向量,如果这两个向量不共线的话。否则,得到的是0。结果向量的方向可以用右手定则判断。

如图所示,线段AB和点P

印象里,只学过三维向量的叉乘,将向量AB和AP扩展到三维,得到

跟预计的是相符合的,是一个平行于Z轴的向量,即

如果 res<0,说明结果向量垂直于屏幕向里,也就是指向Z轴的负方向,P点在直线的下侧。

如果res>0,说明结果向量垂直于屏幕向外,也就是指向Z轴的正方向,P点在直线的上侧。

如果res=0,P点在直线上。

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