【ARM】ARM接口技术

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#0开发工具的使用 ##0.1安装keil4 在arm资料1压缩文件中找到mdk411.rar，解压，双击MDK411.exe进行安装 ##0.2运行MDK411.EXE安装 ##0.3选择好要安装的目的位置 点NEXT，安装界面如下 ##0.4安装完成并运行 安装完成后，鼠标右键单击该程序，以管理员身份运行该程序： 把CID拷贝下来： 复制Computer ID：C2043-1B7RE ，然后运行 把CID填入上图，然后： 复制注册码： 复制注册码填入： 点ADD LIC后，提示： 提示：*** LIC Added Sucessfully *** 说明注册成功了。 ##0.5安装JLink驱动 在资料2中可以找到Setup_JLinkARM_V408k.exe文件，双击安装JLink驱动 将会弹出如下窗口 然后一直点击next 最后提示出如下界面 ##0.6运行测试例程，验证开发板是否OK 运行老师给的mini2440_led工程文件，即双击mini2440_led.uvproj文件 可以看到以下界面： 双击点开main.c，看看源码 看不懂，没关系，直接编译，看结果，点 在最下方提示出如下结果 紧接着点 进入调试界面 点击运行程序，听开发板蜂鸣器的运行状态！ （蜂鸣器一会响，一会停） 点击上面红【 X】停止运行 再次点击点【 】退出调试状态。

#1自己做一个例子 ##1.1新建一个项目 ##1.2选择与开发板对应的CPU型号 ##1.3设置一个好的目标和组 结果如下： ##1.4配置目标

点OK！ ##1.5创建一个测试文件 ###1.5.1创建main.c文件 保存为main.c 把main.c添加到工程 ###1.5.2建一个汇编文件 同样的步骤建一个汇编文件，保存，添加！ ###1.5.3建立一个ini文件 内容如下： 说明：倒数第三行文件要根据实际情况进行设置

FUNC void SetupForStart (void) { // <o> Program Entry Point PC = 0x30000000; } FUNC void Init (void) { _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF); // Disable All Interrupts _WDWORD(0x53000000, 0x00000000); // Disable Watchdog Timer // Clock Setup // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF); // LOCKTIME _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F); // CLKDIVN _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011); // MPLLCON _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021); // UPLLCON _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0); // CLKCON // Memory Controller Setup for SDRAM _WDWORD(0x48000000, 0x22000000); // BWSCON _WDWORD(0x4800001C, 0x00018005); // BANKCON6 _WDWORD(0x48000020, 0x00018005); // BANKCON7 _WDWORD(0x48000024, 0x008404F3); // REFRESH _WDWORD(0x48000028, 0x00000032); // BANKSIZE _WDWORD(0x4800002C, 0x00000020); // MRSRB6 _WDWORD(0x48000030, 0x00000020); // MRSRB7 _WDWORD(0x56000000, 0x000003FF); // GPACON: Enable Address lines for SDRAM } // Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way // that it can not be pulled low with ULINK _WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE); // Load RAM addr 0 with branch to itself CPSR = 0x000000D3; // Disable interrupts PC = 0x40000000; // Position PC to start of RAM _WDWORD(0x53000000, 0x00000021); // Enable Watchdog g, 0 // Wait for Watchdog to reset chip Init(); // Initialize memory LOAD .\obj\new.axf INCREMENTAL // Download program SetupForStart(); // Setup for Running g, main // Goto Main

保存为ram.ini

##1.6设置参数 ##1.7上板子调试 #2ARM接口原理 ##2.1查看原理图 思路： 要控制一个设备，首先想到的是搞清楚这个硬件设备在什么位置。 怎么办？ 参考《mini2440-um-20090223.pdf》第13页 找到丝印，再找原理图 参考原理图《mini2440原理图.pdf》第3页。 通过网络表nLED_1，在原理图中找到控制这个灯的cpu引脚。 找到cpu引脚与LED灯的对应关系如下 GPB5----------------- nLED _1 GPG6----------------- nLED _2 GPB7----------------- nLED _3 GPB8----------------- nLED _4 接下来怎么办？ 接下来就要看cpu的说明书了，就像我们买了一个微波炉，使用前就要看一下它的说明书，我们CPU的说明书就是s3c2440的datasheet。即《S3C2440全套中文手册.PDF》

##2.2GPIO控制原理 ##2.2.1GPBCON

GPBCONxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxGPBx xx xx 109 87 65 43 21 0

两个位控制一个引脚，所以GPB0_{GPB10共11各引脚，需要0}21共22各位来设置 00----该引脚配置为输入 01----该引脚配置为输出 10------该引脚配置为其他特殊功能 11------一般引脚表示保留，未使用 要让我们四个LED亮灭，GPBCON寄存器该如何设置呢？ GPBCON===？？？？？ GPBDAT是数据寄存器，用来控制（或者反应）引脚的高低电平，该寄存器是一个位对应一个引脚，如果某个位为0那么对应引脚为低电压，如果为1则引脚为高电平 ##2.2.2GPBDAT

GPBDATxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxGPBxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 10 9 87 6 5 43 2 1 0

原理搞清楚了，程序怎么写？ ##2.3程序怎么写 我们要把某个引脚设置为输出，也就是我们的GPBCON寄存器要配置为0x15400，那么这个值怎么给我们的cpu呢？ 这里的地址，就是cpu提供给我们控制它的接口。 知道了这个接口，代码怎么操作呢？ 这里涉及到怎么访问可读性的绝对地址问题？

void delay(int time) { int i,j; for(i=0; i<time; i++) for(j=0; j<1000; j++); } int main(void) { //GPBCON 0x56000010 R/W 配置端口B 的引脚 //31 0 //0000 0000 0000 0001 0101 0100 0000 0001 // 0 0 0 1 5 4 0 1 GPB0 *(int *)0x56000010 = 0x15401; //设置GPB5/6/7/8 to output and 1 beep //GPBDAT 0x56000014 R/W 端口B 的数据寄存器 //31 0 //0000 0000 0000 0000 0000 0001 1110 0001 // 0 0 0 0 0 1 e 1 GPB0 *(int *)0x56000014 = 0x01; //让GPB第5/6/7/8 设置为低电平，第1位为高：为响亮 while(1) { *(int *)0x56000014 = 0x00000001; //响亮 delay(1000); *(int *)0x56000014 = 0x000001e0; delay(1000); } }

学生动手实现延时函数，宏定义，led配置，led亮，led灭函数。

##2.4练习，自己实现beep

#附录

工具下载链接： https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools

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