文件在：Drivers/char/kconfig； tristate三态表示可以编译在模块<M>； bool表示只能被选择编[*]或不编[ ]。
第二步：配置内核make menuconfig后会自动生成供编译的.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ make menuconfig Device Drivers ---> Character devices ---> [*] S3C2410 RTC Driver │ │ <M> QQ2440/mini2440 LEDs Driver │ │ <M> QQ2440/mini2440 PWM beeper Driver │ │ <M> QQ2440/mini2440 Hello Module sample │ │ <M> QQ2440 Buttons如果make menuconfig没有出来该选项，可先cp config_n35 .config->make-> make menuconfig，然后成生如下.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ gedit .config # CONFIG_WATCHDOG is not set # CONFIG_NVRAM is not set # CONFIG_RTC is not set CONFIG_S3C2410_RTC=y CONFIG_QQ2440_LEDS=m CONFIG_QQ2440_PWM_BEEPER=y CONFIG_QQ2440_HELLO_MODULE=m … …如果选择是[*]，即yes，则该驱动在系统运行自动加载；如果选择是<M>，则要使用该驱动要手工加载。
第三步：编译内核得到驱动模块make，后生成对应的驱动模块.ko文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$make … … LD vmlinux SYSMAP System.map SYSMAP .tmp_System.map OBJCOPY arch/arm/boot/Image Kernel: arch/arm/boot/Image is ready AS arch/arm/boot/compressed/head.o GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gz AS arch/arm/boot/compressed/piggy.o CC arch/arm/boot/compressed/misc.o LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready Building modules, stage 2. MODPOST CC drivers/char/mini2440_backlight.mod.o LD [M] drivers/char/mini2440_backlight.ko CC drivers/char/qq2440_buttons.mod.o LD [M] drivers/char/qq2440_buttons.ko CC drivers/char/qq2440_hello_module.mod.o LD [M] drivers/char/qq2440_hello_module.ko CC drivers/char/qq2440_leds.mod.o LD [M] drivers/char/qq2440_leds.ko CC drivers/char/qq2440_pwm.mod.o LD [M] drivers/char/qq2440_pwm.ko wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$qq2440_leds.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ ls driver/char/ … -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1368 Apr 17 20:38 qq2440_hello_module.o -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3108 Apr 17 20:38 qq2440_pwm.o -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1412 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.mod.o -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 2247 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.ko -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_leds.mod.o -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3133 Apr 17 20:39 qq2440_leds.ko -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.mod.o -rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3957 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.ko./mkimage.sh
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ cd arch/arm/boot/ wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$ ./mkimage.sh Image Name: linux-2.6.13 Created: Mon Apr 17 20:33:08 2017 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1537008 Bytes = 1500.98 kB = 1.47 MB Load Address: 0x30008000 Entry Point: 0x30008040 wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$ 第四步：拷贝到文件系统，挂载板子，插入模块运行示例程序编译出来的./a.out，板子的LED就会亮了。 License问题很需要在驱动代码加入MODULE_LICENSE("GPL");
... ... module_init(qq2440_leds_init); module_exit(qq2440_leds_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 示例程序应用程序，通过驱动调用板子LED。
#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int fd; int i = 0; fd = open("/dev/leds",O_RDONLY); if(fd==-1) { perror("open failed"); exit(1); } while(1) { ioctl(fd,0,0); ioctl(fd,0,1); ioctl(fd,0,2); ioctl(fd,0,3); sleep(1); ioctl(fd,1,0); ioctl(fd,1,1); ioctl(fd,1,2); ioctl(fd,1,3); sleep(1); } return 0; }##1.2模块的第二种编译方法——Makefile
第一步：写Makefile 第二步：直接把内核驱动拷贝出来 第三步：编译 第四步：安装 第五步：插入模块看现象#2Linux驱动原理 ##2.0从哪里切入 开发板自带的led程序（qq2440_leds_init）【被module_init调用----知道这里就行了】 ##2.1什么是注册 ##2.2register_chrdev提交哪些数据 ###2.2.1设备号为什么是231 怎么知道设置231
http://blog.csdn.net/zjjyliuweijie/article/details/7001383 设置为231是因为231没有人使用。 ###2.2.2设备名随便给 ###2.2.3文件操作结构体怎么设置
file_operations中各项解析 http://blog.csdn.net/sunsea1026/article/details/6586143 ####什么是THIS_MODULE？ THIS_MODULE在代码中复制给了owner，owner顾名思义是属主的意思，当把THIS_MODULE复制给owner，表示该结构体属于当前模块，那么当前模块又是谁呢？当前模块就是： ####Open,close,read这些都好理解
##2.3register_chrdev返回什么？ ###2.3.1 简洁而高效的goto 用不用goto一直是一个著名的争议话题，Linux内核源码中对goto的应用非常广泛，但一般只局限于错误处理中！这种goto用于错误处理的用法实在是简单而高效，只需保证在错误处理的时候记得注销，释放资源等！（与正常的注册，申请资源顺序相反） ###2.3.2 还记得什么是三目运算符吗？ ###2.3.3 返回0表示什么？ 当major为真的时候返回0，是什么意思呢？ Major为真的情况，只有可能>0，因为major的类型是unsigned。所以，当major大于0的时候，函数返回0，表示函数执行成功！ ###2.3.4 什么情况下返回cd->major？ Major为假的情况，只有一种情况，等于零。那么major=0，表示什么呢？ 当在调用register_chrdev函数的时候，
如果传进去的major=0，表示自己不定义设备号，由系统自动分配！如果传进去的major>0，表示传入自己定义的设备号，不用系统自动分配！我们是怎么知道的？ ###2.3.5 次设备号怎么分配呢？ ###2.3.6 出错返回什么？
ENOMEM是什么？
现在能猜出cdev_add返回什么吗？ ##2.4字符设备到底注册到了哪里？
##2.5devfs_mk_cdev实现了什么？ Device FileSystem Make CharDevice
主要实现在文件系统下面建立一个设备文件，设备文件的名称就是DEVICE_NAME； ###2.5.1 devfs_mk_cdev参数怎么用？ ###2.5.2 MKDEV功能 Make Device
###2.5.3 访问模式 Chmod ,0777,umask
[转载]stat函数与结构体 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dd1df4e0100o50q.html ###2.5.4 现象 下面是驱动成功注册后，在文件系统中生成的设备文件。 ##2.6file_operations结构体如何实现 ###2.6.1 qq2440_leds_ioctl要实现哪些功能？ ###2.6.2 s3c2410_gpio_setpin在哪里 ##2.7引脚控制 这里s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin就对接上篇文章《ARM接口技术》原理了。 ##2.8代码调用关系 ##2.9module_init函数 参考《linux驱动的入口函数module.docx》 #附录 工具下载链接： https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools
Wu_Being 博客声明：本人博客欢迎转载，请标明博客原文和原链接！谢谢！ 《【ARM】Linux驱动移植》 http://blog.csdn.net/u014134180/article/details/72887673
