STM中USART串口通讯:RS232,RS485

xiaoxiao2021-02-28  115

作为单片机开发,经常使用的协议,进行程序的正确性的测试使用。但其实I2C,SPI(串行通信使用最多)在各个器件中使用最多,后面再复习。8位,16位并行通讯也使用多。USART使用也多,蓝牙转串口,wifi转串口这2个模块就是使用USART口实现的,你只需要配置好波特率,分频等一些参数。再使用数据缓存寄存器接收发送就可以使用这2个模块了。(但是这2个模块前提是集成了程序例如:我使用过的蓝牙转串口,用户名,密码都集成进去了,只需要对串口引脚:RXD,TXD数据操作即可。)

废话不多说,复习USART通信协议:

  USART是异步方式进行通信(一条数据输入线,一条数据输出线),与SCI协议相同。     

起始位+8位数据+奇偶校验位+停止位(我一般使用8位数据+停止位)。位时间就是波特率,至于波特率的计算就不多说了。正是因为是异步通讯,不像同步通讯时间是同步,接收的位时间就是发送位时间。接收的数据就是高低电平,时间不对应自然数据就乱码了,波特率越高,数据乱码就越容易产生。所以usart只适合小数据通讯。

而STM32前期使用lib库编程,但仍需要了解一下STM32F10x的寄存器。

寄存器:USART_SR(状态寄存器), USART_DR(数据寄存器),USART_BRR(波特率寄存器),USART_GTPR(智能卡模式下保护时间寄存器)

IrDA_RDI(IrDA模式下的数据输入),IrDA_TD0(IrDA模式下的数据输出)  红外通讯  nCTS(清除发送),nRTS(发送请求)

USART协议不需要过多讲了,贴RS232,RS485的代码

RS232:

#include "Usart.h" void Usart_init()         //USART1 TXD PA_9.  USART2 RXD PA_10 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   //串口使用到USART结构体*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;          //TXD GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;              //RXD GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                 /* USART结构体配置 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;               USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);   USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);         /* 中断优先级配置,我使用USART1接收中断通讯的 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); },

//USART1串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void)          //USART1 static u8 buff; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);             if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )!=Bit_RESET) { buff = USART_ReceiveData(USART1);                     buff++; USART_SendData(USART1, buff);                           while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);       //· } }  

RS485

 #include "RS485.h" void RS485_init()    //usart2 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;          //TXD GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;              //RXD GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);           USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                              USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                       USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);   USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }    //与RS232c配置差不多,加入了PG3用作使能控制方向。

//中断函数 void USART2_IRQHandler(void)          //USART2,RS485 { static u8 k; USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);            if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE )!=Bit_RESET)     { k = USART_ReceiveData(USART2);                         GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);                         delay_ms(1); USART_SendData(USART2, ++k);                                  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);       delay_ms(3); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);                         } }

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