可以通过artoolkit内的程序制作标识：
①运行（..\ARToolKit\util\mk_patt）下的mk_patt程序（仅在控制台模式下）。 系统会提示你输入一个摄像机的参数文件夹名字。
②把要训练的模板放在一个平的表面上，光照条件应和运行识别应用程序时的光照条件相同。然后把视频摄像头拿起在标识的上面，向下直对着标识，转动它直到标识的周围出现一个红色和绿色的方框。这指示软件mk_patt已经找到了围绕在待测试的模板周围的方框。应该转动摄像头直到视频图像中的方块的左上方边角是高亮的方块的红色的边角。
③ 一旦方块被找到且方位正确，单击鼠标左键。接着系统会提示你输入一个模板的文件名字。比如说，输入patt.yourpat。
④一旦文件名字被输入，系统就生成了一个该模板的位图图像，位图图像被复制到以这个文件名命名的文件中（..\ARToolKit\util\mk_patt）。接下来这个将被用在ARToolKit的模板匹配中。为了使用这个新模板，这些数据要被拷贝到文件目录bin/Data下。再修改程序中标识卡的地址。（注意标识卡的名字一定不要输错。）
⑤运行程序。模版就制作成功了~
