一、系统安装
二、交叉环境的搭建，以及内核替换
我用的Linux版本是 ubun16.04-64bit
1、安装交叉编译器
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
2、下载Linux 内核
3、编译
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig make-j 3 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- mkdir modules make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu INSTALL_MOD_PATH=modules modules_install
4、替换Linux内核，在raspberry 上面输入下面命令,(当然必须保证网络和ssh是可用的，否则就用u盘搬运吧)
kernel=4.11.11-v8 scp hostname@xx.xx.xx.xx:/yourpath/arch/arm64/boot/Image /boot/Image-${kernel} scp hostname@xx.xx.xx.xx:/yourpath/arch/arm64/boot/Image.gz /boot/Image-${kernel}.gz scp -r hostname@xx.xx.xx.xx:/yourpath/modules/lib/modules/4.11.11-v8/ /lib/modules mkinitrd /boot/initrd.img 4.11.11-v8
5、重启
6、输入"uname -r" 命令， 发现内核已经更新到最新内核，如果不太自信，可以在某些肯定运行到的代码里面加一句log。
编译过程遇到的一些小问题 解决：内核编译 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录 apt-get install libncurses5-dev
三、搭建调试环境，并用 kgdb 调试Linux内核
首先声明一下调试过程中我用的是usb转串口，所以我的设备是ttyUSB0,,网上的绝大数资料都是ttyS0, 但我想现在用串口的电脑少之又少了吧
3.1. 安装arm-linux-gdb
wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-8.0.tar.gz tar -zxvf gdb-8.0.tar.gz mkdir build ../gdb-8.0/configure --target=aarch64-linux --prefix=/usr/local/aarch64-linux sudo make sudo make install makeinfo -version sudo apt-get install texinfo sudo make install export PATH=$PATH:/usr/local/aarch64-linux/bin
3.2. 内核开启kgdb
重新编译内核，并替换内核
改启动参数，修改grub.cfg配置文件
在 启动参数里面加入 "kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait"
3.3. 调试内核
首先保证串口是正常工作的
安装kermit
sudo apt-get install ckermit vi ~/.kermit set line /dev/ttyUSB0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file name lit set rec pack 1000 set send pack 1000 set window 5 sudo kermit -c
当时我连接完成后，总是没有显示数据，不知道为啥，重启了一下系统结果正常了，不知道为啥。
确保串口连接正常，就可以调试内核了，
先重启被调试板，会看到下面消息
aarch64-linux-gdb vmlinux\ set serial baud 115200 target remote /dev/ttyUSB0
出现下面信息，说明可以调试了
Remote debugging using /dev/ttyUSB0 arch_kgdb_breakpoint () at ./arch/arm64/include/asm/kgdb.h:32 32 asm ("brk %0" : : "I" (KGDB_COMPILED_DBG_BRK_IMM));
