一、什么是协处理器
（1）SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。
（2）ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般SoC只实现其中一个：协处理器CP15（cp：coprocessor）。
（3）协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。
二、协处理器cp15操作指令 mcr mrc
（1）主要是协处理器中的寄存器（c0~c15）与 cpu中的寄存器（r…）之间的数据传输。
（2）mrc用于读取CP15中的寄存器，mcr用于写入CP15中的寄存器
用法：
mcr {<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}
opcode_1：对于cp15永远为0Rd：ARM的普通寄存器Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0opcode_2：一般省略或为0
举例：
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
