在上一节中，我们讲解了如何自动创建设备节点，实现一个中断方式的按键驱动。虽然中断式的驱动，效率是蛮高的，但是大家有没有发现，应用程序的死循环里的读函数是一直在读的；在实际的应用场所里，有没有那么一种情况，偶尔有数据、偶尔没有数据，答案当然是有的。我们理想当然的就会想到，当有数据的时候，我们才去读它，没数据的时候我们读它干啥？岂不浪费劳动力？ 上一节文章链接：http://blog.csdn.net/u013491946/article/details/72886273 这一节里，我们在中断的基础上添加poll机制来实现有数据的时候就去读，没数据的时候，自己规定一个时间，如果还没有数据，就表示超时时间。
poll机制总结：（韦老师总结的，不是我总结的哦！）
1. poll > sys_poll > do_sys_poll >poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数。
2. 接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数
它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；
它还判断一下设备是否就绪。
3. 如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间
4. 进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。
5. 如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。
问：这一节与上一节的在驱动里添加了哪些内容？
答：仅仅添加了poll函数，该函数如下：
[cpp] view plain copy print ? static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; /* 该函数，只是将进程挂在button_waitq队列上，而不是立即休眠 */ poll_wait(file, &button_waitq, wait); /* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0 * 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1 */ if(ev_press) { mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* 表示有数据可读 */ } /* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */ return mask; } 详细请参考驱动源码： [cpp] view plain copy print ? #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <linux/module.h> #include <linux/device.h> //class_create #include <mach/regs-gpio.h> //S3C2410_GPF1 //#include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> //#include <asm/hardware.h> #include <linux/interrupt.h> //wait_event_interruptible #include <linux/poll.h> //poll /* 定义并初始化等待队列头 */ static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); static struct class *fourthdrv_class; static struct device *fourthdrv_device; static struct pin_desc{ unsigned int pin; unsigned int key_val; }; static struct pin_desc pins_desc[4] = { {S3C2410_GPF1,0x01}, {S3C2410_GPF4,0x02}, {S3C2410_GPF2,0x03}, {S3C2410_GPF0,0x04}, }; static int ev_press = 0; /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */ /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */ static unsigned char key_val; int major; /* 用户中断处理函数 */ static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) { struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; unsigned int pinval; pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); if(pinval) { /* 松开 */ key_val = 0x80 | (pindesc->key_val); } else { /* 按下 */ key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; /* 表示中断已经发生 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ return IRQ_HANDLED; } static int fourth_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp) { /* K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0 * 配置GPF1、GPF4、GPF2、GPF0为相应的外部中断引脚 * IRQT_BOTHEDGE应该改为IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */ request_irq(IRQ_EINT1, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K1",&pins_desc[0]); request_irq(IRQ_EINT4, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K2",&pins_desc[1]); request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K3",&pins_desc[2]); request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K4",&pins_desc[3]); return 0; } static ssize_t fourth_drv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t *ppos) { if (size != 1) return -EINVAL; /* 当没有按键按下时，休眠。 * 即ev_press = 0; * 当有按键按下时，发生中断，在中断处理函数会唤醒 * 即ev_press = 1; * 唤醒后，接着继续将数据通过copy_to_user函数传递给应用程序 */ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); copy_to_user(user, &key_val, 1); /* 将ev_press清零 */ ev_press = 0; return 1; } static int fourth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file) { free_irq(IRQ_EINT1,&pins_desc[0]); free_irq(IRQ_EINT4,&pins_desc[1]); free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[2]); free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[3]); return 0; } static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; /* 该函数，只是将进程挂在button_waitq队列上，而不是立即休眠 */ poll_wait(file, &button_waitq, wait); /* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0 * 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1 */ if(ev_press) { mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* 表示有数据可读 */ } /* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */ return mask; } /* File operations struct for character device */ static const struct file_operations fourth_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = fourth_drv_open, .read = fourth_drv_read, .release = fourth_drv_close, .poll = fourth_drv_poll, }; /* 驱动入口函数 */ static int fourth_drv_init(void) { /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */ major = register_chrdev(0, "fourth_drv", &fourth_drv_fops); /* 创建fourthdrv类 */ fourthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fourthdrv"); /* 在fourthdrv类下创建buttons设备，供应用程序打开设备*/ fourthdrv_device = device_create(fourthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); return 0; } /* 驱动出口函数 */ static void fourth_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "fourth_drv"); device_unregister(fourthdrv_device); //卸载类下的设备 class_destroy(fourthdrv_class); //卸载类 } module_init(fourth_drv_init); //用于修饰入口函数 module_exit(fourth_drv_exit); //用于修饰出口函数 MODULE_AUTHOR("LWJ"); MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon"); MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循GPL协议 应用测试源码： [cpp] view plain copy print ? #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <poll.h> /* fourth_test */ int main(int argc ,char *argv[]) { int fd; unsigned char key_val; struct pollfd fds; int ret; fd = open("/dev/buttons",O_RDWR); if (fd < 0) { printf("open error\n"); } fds.fd = fd; fds.events = POLLIN; while(1) { /* A value of 0 indicates that the call timed out and no file descriptors were ready * poll函数返回0时，表示5s时间到了，而这段时间里，没有事件发生"数据可读" */ ret = poll(&fds,1,5000); if(ret == 0) { printf("time out\n"); } else /* 如果没有超时，则读出按键值 */ { read(fd,&key_val,1); printf("key_val = 0x%x\n",key_val); } } return 0; } 测试步骤： [cpp] view plain copy print ? [WJ2440]# ls Qt etc lib sbin third_test TQLedtest first_drv.ko linuxrc sddisk tmp app_test first_test mnt second_drv.ko udisk bin fourth_drv.ko opt second_test usr dev fourth_test proc sys var driver_test home root third_drv.ko web [WJ2440]# insmod fourth_drv.ko [WJ2440]# lsmod fourth_drv 3164 0 - Live 0xbf003000 [WJ2440]# ls /dev/buttons -l crw-rw---- 1 root root 252, 0 Jan 2 03:00 /dev/buttons [WJ2440]# ./fourth_test time out time out key_val = 0x1 key_val = 0x81 key_val = 0x4 key_val = 0x84 key_val = 0x3 key_val = 0x83 key_val = 0x2 key_val = 0x82 ^C [WJ2440]# ./fourth_test & [WJ2440]# time out time out time out [WJ2440]#top Mem: 10076K used, 50088K free, 0K shrd, 0K buff, 7224K cached CPU: 0.1% usr 0.7% sys 0.0% nic 99.0% idle 0.0% io 0.0% irq 0.0% sirq Load average: 0.00 0.00 0.00 1/23 637 PID PPID USER STAT VSZ %MEM CPU %CPU COMMAND 637 589 root R 2092 3.4 0 0.7 top 589 1 root S 2092 3.4 0 0.0 -/bin/sh 1 0 root S 2088 3.4 0 0.0 init 590 1 root S 2088 3.4 0 0.0 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login 587 1 root S 1508 2.5 0 0.0 EmbedSky_wdg 636 589 root S 1432 2.3 0 0.0 ./fourth_test 573 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [rpciod/0] 5 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [khelper] 329 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [nfsiod] 2 0 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kthreadd] 3 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [ksoftirqd/0] 4 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [events/0] 11 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [async/mgr] 237 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kblockd/0] 247 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [khubd] 254 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kmmcd] 278 2 root SW 0 0.0 0 0.0 [pdflush] 279 2 root SW 0 0.0 0 0.0 [pdflush] 280 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kswapd0] 325 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [aio/0] 由测试结果可以看出，当按键没有被按下时，5秒之后，会显示出time out，表示时间已到，在这5秒时间里，没有按键被按下，即没有数据可读，当按键按下时，立即打印出按下的按键；同时，fourth_test进程，也几乎不占用CPU的利用率。