IOIO OTG开发板是一个方便通过Java来直观的控制底层硬件工作的开发套装，关于它的说明可以参见：https://www.seeedstudio.com/IOIO-OTG-for-Android-p-1615.html。目前来看，该开发板中有Firmware，供应商提供了一些开源代码应该是运行在Android或PC上，提供对Java的支持。然后应用通过Java调用这些API，经过USB或BT访问IOIO OTG开发板，建立通信。
具体是不是这样，还要再确认。
