借鉴参考：http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/8019663
Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的函数，我们直接调用就可以了。在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程
整个过程我们需要做如下几件事情： 1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo) 2、创建视频输入对象(videoinput) 3、图像预览和显示(preview、stoppreview、closepreview和image) 4、获取视频图像(getsnapshot) 5、图像获取设备的获取和设置(get和set) 6、关闭视频对象(delete)
给我们一个摄像头我们必须知道他的相关参数，才可能进行我们的编程下。当然我们可以查询商家手册，但是那个累不累人呀。 Matlab的图像获取工具箱为我提供了imaqhwinfo()，来获取PC上以安装的图像获取硬件信息
无输入参数时，返回一个结构体， 它包含了系统中存在的适配器和Matlab相关的版本信息(第一次我们一般使用这个)
% 无输入参数，get系统存在适配器和matlab版本 info = imaqhwinfo;
info = InstalledAdaptors: {'dcam' 'winvideo'} -->这里可以看到我的PC上安装了两个适配器 MATLABVersion: '8.4 (R2014b)' ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox' ToolboxVersion: '4.8 (R2014b)'
% 有输入参数，get指定的适配器的数据信息 win_info = imaqhwinfo('winvideo');
有输入参数的时候，返回一个结构体，包含了指定的适配器的数据信息
win_info = AdaptorDllName: 'C:\MATLAB\SupportPackages\R2014b\osgenericvideointerface\toolbox\imaq\su...'-->适配器dll文件绝对路径 AdaptorDllVersion: '4.8 (R2014b)' -->适配器dll文件版本 AdaptorName: 'winvideo' -->适配器名称 DeviceIDs: {[1]} -->设备ID号，这个我们经常需要用到 DeviceInfo: [1x1 struct] -->设备信息，这里主要是图像获取设备的一些参数
% get device ID ID_win_info = win_info.DeviceIDs % get device info dev_win_info = win_info.DeviceInfoID_win_info = [1] dev_win_info = DefaultFormat: 'RGB24_640x480' --> 获取图片的默认格式 DeviceFileSupported: 0 DeviceName: 'Integrated Camera' --> 设备名称 DeviceID: 1 -->设备号 VideoInputConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)' --> 对象构建方式，这个绝大部分都是一样的 VideoDeviceConstructor: 'imaq.VideoDevice('winvideo', 1)' SupportedFormats: {1x8 cell} --> 获取的图像支持格式，一般都有好多种，上面的 DefaultFormat 只是默认格式而已
%看看图像获取设备支持的图像格式 dev_win_info.SupportedFormatsans = 1 至 5 列 'RGB24_320x180' 'RGB24_320x240' 'RGB24_640x360' 'RGB24_640x480' 'YUY2_320x180' 6 至 8 列 'YUY2_320x240' 'YUY2_640x360' 'YUY2_640x480' --> 可以看到 摄像头支持上面8种 图片格式
% 创建视频输入对象 obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format) % adaptorname：适配器名称，首次可以使用不带参数的imaqhwinfo函数获取 % deviceID：设备ID号，首次可以通过imaqhwinfo函数获取 % format：视频采集格式，可以通过DeviceInfo的SupportedFormats获取，不填写则使用默认格式 obj = videoinput('winvideo',1, 'RGB24_640x480')Summary of Video Input Object Using 'Integrated Camera'. Acquisition Source(s): input1 is available. Acquisition Parameters: 'input1' is the current selected source. 10 frames per trigger using the selected source. 'RGB24_640x480' video data to be logged upon START. Grabbing first of every 1 frame(s). Log data to 'memory' on trigger. Trigger Parameters: 1 'immediate' trigger(s) on START. Status: Waiting for START. 0 frames acquired since starting. 0 frames available for GETDATA.
% 打开视频预览窗口 if 1 preview(obj); else vidRes = get(obj, 'VideoResolution'); nBands = get(obj, 'NumberOfBands'); % 指定预览窗体显示的figure figure() % 指定预览窗口显示的坐标系 axes() hImage = image( zeros(vidRes(2), vidRes(1), nBands) ); preview(obj, hImage); end
all code as follow:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % nframe = 录制视频帧数；samplingRate视频的fps %%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function video = camera_get_video(nframe, frame_rate) nframe = 60; frame_rate = 30; % 下面这部分只需跑一次即可，获得系统适配器信息 if 0 % 无输入参数，get系统存在适配器和matlab版本 info = imaqhwinfo; % 有输入参数，get指定的适配器的数据信息 win_info = imaqhwinfo('winvideo'); % get device ID ID_win_info = win_info.DeviceIDs; % get device info dev_win_info = win_info.DeviceInfo; %看看图像获取设备支持的图像格式 dev_win_info.SupportedFormats end %% 视频预览、采集和保存 % Construct a video input object obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format) % adaptorname：适配器名称，首次可以使用不带参数的imaqhwinfo函数获取 % deviceID：设备ID号，首次可以通过imaqhwinfo函数获取 % format：视频采集格式，可以通过DeviceInfo的SupportedFormats获取，不填写则使用默认格式 vid = videoinput('winvideo',1, 'RGB24_640x480'); % 打开视频预览窗口 if 1 preview(vid); else vidRes = get(vid, 'VideoResolution'); nBands = get(vid, 'NumberOfBands'); % 指定预览窗体显示的figure figure() % 指定预览窗口显示的坐标系 axes() hImage = image( zeros(vidRes(2), vidRes(1), nBands) ); preview(vid, hImage); end if 1 % 画面是rgb的 set(vid,'ReturnedColorSpace','rgb'); else % 画面是黑白的 set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale'); end % get the file name T = fix(clock); ymd = datestr(T,29); hms = datestr(T,30); hms = hms(10:15); dataDir = './data'; video_avi = [ymd ' ' hms '.avi']; filename = fullfile(dataDir ,video_avi); writerObj = VideoWriter( filename,'Motion JPEG AVI'); writerObj.FrameRate = frame_rate; open(writerObj); pause(2); % 启动软件定时器 tic for ii = 1: nframe % 某时刻图像捕捉 frame = getsnapshot(vid); f.cdata = frame; f.colormap = []; writeVideo(writerObj,f); %drawnow; %pause(0.00000000001); end % 定时器执行时间 elapsedTime = toc timePerFrame = elapsedTime/nframe effectiveFrameRate = 1/timePerFrame closepreview; %Remove video input object from memory. delete(vid); end