前面我为了解决ros rviz 仿真启动 Segmentation fault 的问题，安装了自己下载的 libpcre3 版本，结果 导致 我的ubuntu安装管理器 爆炸了，不管是安装还是卸载 都会报 软件包的 依赖问题，如下：
E:
Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks,
this may be caused by held packages.
libpcre3-dev : Depends: libpcre3 (=
1:
8.31-
2ubuntu2
.3)
but 2:
8.35-
7.1ubuntu1
is installed
废话不多说，直接上解决方法：、
sudo apt
-get install libpcre3
=1:
8.31-2ubuntu2
.3 libpcre3
-dev=1:
8.31-2ubuntu2
.3
唉， 菜鸟果然苦逼啊， 一步一个坑。
