官网安装ros lunar的手册流程版，备用。
Ubuntu 16.04
1、设置-软件和更新-可从互联网下载-（勾选）除了源代码外的所有选项。
2、执行
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、安装
为保证安装顺利，换源
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
把里面的那句改成（装完改回来），保存
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main
sudo apt update
安装豪华至尊版
sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
4、初始化和环境配置
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/lunar/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
5、安装依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
