co2传感器在我们生活中运用得越来越广泛，比如在智能家居中运用co2传感器监测家里的co2浓度，在农业中用来监测蔬菜大棚的co2浓度，在交通运输中也运用得非常的广，几乎涉及我们生活中得每一个行业中，言归正传。下面我们简单的来谈一下四方科技的红外二氧化碳传感器，其实所有的二氧化碳传感器都差不多，就是参数的不一样，所有了解一款，其他的也就了解了。
四方红外二氧化碳CM106-05传感器
表 2.引脚定义表
CON4 CON5序号 引脚 描述 序号 引脚 描述1 +5V 电源输入端（+5V 端） 1 +3.3V 电源输出端（+3.3V/100mA）2 GND 电源输入端（接地端） 2 RX 串口接收端（+3.3V）3 A 报警输出端（预留） 3 TX 串口发送端（+3.3V）4 PWM 脉宽调制 4 R/T RS485 控制端（预留）5 CA 手动校准端（预留） ◆UART 通讯协议 1 协议概述 1） 本协议数据，均为 16 进制数据。如 “46”为十进制的[70]； 2） [xx]为单字节数据(无符号，0-255)；双字节数据高字节在前，低字节在后； 3） 波特率：9600, DataBits: 8, StopBits: 1, Parity: No。 2 串口通讯协议格式 上位机发送格式 起始符 长度 命令号 数据 1 …… 数据 n 校验和HEAD LEN CMD DATA1 …… DATAn CS11H XXH XXH XXH …… XXH XXH 协议格式详细说明 协议格式 详细说明起始符 上位机发送固定为[11H]，模块应答固定为[16H]长度 帧字节长度，=数据长度+1（包括 CMD+DATA）命令号 指令号数据 读取或者写入的数据，长度可变校验和 数据累加和，=256-[(HEAD+LEN+CMD+DATA) mod (256)] 3 串口协议命令号表 编号 功能名称 命令号 功能描述1 读取 CO2 测量结果 0x012 CO2 浓度值调零校准 0x033 读取模块软件版本号 0x1E 4 协议详细描述 4.1 读取 CO2 测量结果 发送：11 01 01 ED 应答：16 05 01 [DF1] [DF2] [DF3] [DF4] [CS] 功能：读取 CO2 测量结果（单位：ppm） 说明：CO2 测量值 = [DF1]*256 + [DF2] 应答实例： 应答：16 05 01 02 58 00 00 8B // 对应 CO2 浓度为 600ppm 4.2 CO2 浓度值调零校准 发送：11 03 03 [DF1] [DF2] [CS] 应答：16 01 03 E6 功能：CO2 浓度值调零校准 说明： 1、 调零目标值= [DF1]*256 + [DF2]。单位为 ppm，范围为（400 ～ 1500 ppm） 2、 进行 CO2 调零之前，请确认当前环境 CO2 值为调零目标值，稳定时间最少 2 分钟以上。 例如：当需要将模块调零到 600ppm 时，发送命令：11 03 03 02 58 8F 4.3 读取模块软件版本号 发送：11 01 1E D0 应答：16 0C 1E [DF1] …… [DF11] [CS] 功能：读取模块固件版本号 说明： 1、 [DF1]……[DF10] 表示详细版本号的 ASCII 码 2、[DF11] 预留。 例如：当模块版本号为 CM V0.0.20 时，应答数据如下： 应答：16 0C 1E 43 4D 20 56 30 2E 30 2E 32 30 00 97 //ASCII 码对应为 CM V0.0.20 ◆PWM 输出 检测量程：400~5000ppm 正向脉宽：（PPM/5）+2ms PWM 输出图示其资料大概就是这些
下面我们谈一下在stm32程序中读取co2测量结果
在co2.c 中的代码为：
u8 Check_CO2[4] = {0x11,0x01,0x01,0xED};
void Check_co2(void) { UartSend(USART3,4,Check_CO2); Delay_ms(5); }
void AnalysisCO2(unsigned char* protocalData,unsigned int protocalLenth) { unsigned int i; for(i = 0;i<protocalLenth+3;i++) Debug ("x ",protocalData [i]); Debug ("\n"); if(protocalData[0]==0x16 && protocalData [1] == 0x05 && protocalData[2] == 0x01) { environment.co2_standard =protocalData[3]*256 + protocalData[4]; //计算出二氧化碳的浓度 Debug ("shifang CO2=%d\n",environment.co2_standard); environment.environment_data[8]=protocalData[3]; environment.environment_data[9]=protocalData[4]; } if(environment.ON_OFF_Flag==1) //开机情况下 { CO2_Display(); //二氧化碳在LCD 屏上的显示 （程序略） }
｝
我做的主要的代码就是这些了 还有一些都是些简单的，就不用说了 希望对各位有帮助啊 （不喜勿喷哦，谢谢）
