STM32F429总共有14个：
高级定时器：TIM1 和TIM8 通用定时器：TIM2-TIM5，TIM9-TIM14 基本定时器：TIM6 和 TIM7
挂载的总线：高级定时器及TIM9-TIM11的时钟来自APB2，其他来自APB1；
APB2：TIM1 和 TIM8 、TIM9-TIM11
APB1：TIM2-TIM5、TIM6 和 TIM7、TIM12-TIM14
定时器简介
STM32F429 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（ CNT），该计数器由可编程预分频器（ PSC） 驱动。
STM32F429 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32F429 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 STM32 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：
16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意： TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH14TIM9TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获 B．输出比较 C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意： TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式 D．单脉冲模式输出
可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（ TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（ TIM9~TIM14 不支持） F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（ TIM9~TIM14 不支持）
常用的寄存器
TIMx_CR1：(Control Register 1)控制寄存器1
TIM1 和 TIM8: TIM2-TIM5: TIM9-TIM12 TIM6 和 TIM7： qq空间图片 不会做点进去就是图片的链接，好尴尬。
TIMx_CR2：（Control Register 2）控制寄存器2
分类同TIMx_CR1
TIMx_DIER：（DMA Interrupt Enable Register）DMA/中断使能寄存器
TIMx_PSC：（Prescaler）预分频寄存器
TIMx_ARR:（auto-reload register）重装载寄存器
该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器，一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《 STM32F4xx 中文参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。 根 据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2 者是连通的；而 PRE=1 时，在每一次更新事件（ UEV）时，才把预装载寄存器（ ARR） 的内容传送到影子寄存器。
TIMx_SR：（status register）状态寄存器
步骤
1） TIM3 时钟使能。这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面 把 APB1的分频设置为 4了，所以我们的 TIM3时钟就是 APB1时钟的 2倍，等于系统时钟 （ 90M）。
2） 设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
3） 设置 TIM3_DIER 允许更新中断。因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位为 1，使能更新中断。
4） 允许 TIM3 工作。光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。
5） TIM3 中断分组设置。在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能TIM3 中断。
6） 编写中断服务函数。在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志
示例代码
寄存器 /************************/ //C文件内容 #include "tim3.h" void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM3->SR&0x0001) //溢出中断 SR状态寄存器 { LED0=!LED0; } TIM3->SR&=~(1<<0); //状态寄存器清零 } void TIM4_IRQHandler(void) { if (TIM4->SR&0x0001) //溢出中断 SR状态寄存器 { LED1=!LED1; } TIM4->SR&=~(1<<0); //状态寄存器清零 } //通用定时器 3 中断初始化 //这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 45M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器 3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { //0 1 2 3 ... RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 ... TIM3->ARR=arr; //自动重装载寄存器 TIM3->PSC=psc; //时钟预分频寄存器 TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM3->CR1|=0x01; //控制寄存器1 使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2); //抢占1 ，子优先级 3 } void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { //0 1 2 3 ... RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 ... TIM4->ARR=arr; //自动重装载寄存器 TIM4->PSC=psc; //时钟预分频寄存器 TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM4->CR1|=0x01; //控制寄存器1 使能定时器3 MY_NVIC_Init(2,3,TIM4_IRQn,2); //抢占1 ，子优先级 3 } /************************/ //头文件内容 #ifndef __TIM3_H_ #define __TIM3_H #include "sys.h" #include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc); #endif 库函数 /*********************/ //c文件 #include "timer.h" TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler; TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //arr:自动重装载 //psc:时钟分频数 void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM2_Handler.Instance=TIM2; TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc; TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; TIM2_Handler.Init.Period=arr; TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler); //使能 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); } void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; TIM3_Handler.Init.Period=arr; TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); //使能 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); } void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim==&TIM2_Handler) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,3); //设置中断优先级，抢占 1，子优先级 3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //开启 ITM3 中断 } if (htim==&TIM3_Handler) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占 1，子优先级 3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启 ITM3 中断 } } // void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler); } // void TIM3_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim==&TIM2_Handler) { LED1=!LED1; } if (htim==&TIM3_Handler) { LED0=!LED0; } } /************************************/ //头文件 #ifndef __TIMER_H__ #define __TIMER_H__ #include "sys.h" #include "led.h" void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc); void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc); #endif