路径判环，可以用强连通判断，如果缩点后连通分支数为1且该连通分支的节点个数==图中节点n，则路径为强连通图
最长最短路径判环_可以用SPFA算法：当某一点的进队次数>该点的入度个数,则路成环
负权环_可以用SPFA算法：当某一点的进队次数>n-1时，有负权环
