概述在cmsis_os2.h头文件中实现的所有CMSIS-RTOS C API v2函数。
内核信息和控制
osKernelGetInfo：获取RTOS内核信息。osKernelGetState：获取当前的RTOS内核状态。osKernelGetSysTimerCount：获取RTOS内核系统定时器计数。osKernelGetSysTimerFreq：获取RTOS内核系统的定时器频率。osKernelInitialize：初始化RTOS内核。osKernelLock：锁定RTOS内核调度程序。osKernelUnlock：解锁RTOS内核调度程序。osKernelRestoreLock：恢复RTOS内核调度器锁定状态。osKernelResume：恢复RTOS内核调度程序。osKernelStart：启动RTOS内核调度程序。osKernelSuspend：挂起RTOS内核调度程序。osKernelGetTickCount：获取RTOS内核计数。osKernelGetTickFreq：获取RTOS内核滴答频率。 线程管理 osThreadDetach：分离线程（线程终止时可以回收线程存储）。osThreadEnumerate：枚举活动线程。osThreadExit：终止执行当前正在运行的线程。osThreadGetCount：获取活动线程的数量。osThreadGetId：返回当前正在运行的线程的线程ID。osThreadGetName：获取线程的名称。osThreadGetPriority：获取线程的当前优先级。osThreadGetStackSize：获取线程的堆栈大小。osThreadGetStackSpace：在执行期间基于堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。osThreadGetState：获取当前线程的线程状态。osThreadJoin：等待指定的线程终止。osThreadNew：创建一个线程并将其添加到Active Threads。osThreadResume：恢复执行线程。osThreadSetPriority：更改线程的优先级。osThreadSuspend：挂起一个线程的执行。osThreadTerminate：终止线程的执行。osThreadYield：将控件传递到状态为READY的下一个线程。 线程标志 osThreadFlagsSet：设置线程的指定线程标志。osThreadFlagsClear：清除当前正在运行的线程的指定线程标志。osThreadFlagsGet：获取当前正在运行的线程的当前Thread Flags。osThreadFlagsWait：等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志变为信号。 事件标志 osEventFlagsGetName：获取Event Flags对象的名称。osEventFlagsNew：创建并初始化事件标志对象。osEventFlagsDelete：删除事件标志对象。osEventFlagsSet：设置指定的事件标志。osEventFlagsClear：清除指定的事件标志。osEventFlagsGet：获取当前的事件标志。osEventFlagsWait：等待一个或多个事件标志变为信号。 通用等待功能 osDelay：等待超时（延时）。osDelayUntil：等到指定的时间。 计时器管理 osTimerDelete：删除一个计时器。osTimerGetName：获取计时器的名称。osTimerIsRunning：检查一个计时器是否正在运行。osTimerNew：创建并初始化定时器。osTimerStart：启动或重启定时器。osTimerStop：停止定时器 互斥管理 osMutexAcquire：如果被锁定，则获取互斥量或超时。osMutexDelete：删除一个Mutex对象。osMutexGetName：获取Mutex对象的名称。osMutexGetOwner：获取拥有Mutex对象的线程。osMutexNew：创建和初始化一个Mutex对象。osMutexRelease：释放由osMutexAcquire获取的Mutex。 信号量 osSemaphoreAcquire：如果没有令牌可用，则获取信号量令牌或超时。osSemaphoreDelete：删除一个信号量对象。osSemaphoreGetCount：获取当前的信号量令牌计数。osSemaphoreGetName：获取信号量对象的名称。osSemaphoreNew：创建和初始化一个信号量对象。osSemaphoreRelease：释放由osSemaphoreAcquire获取的信号量令牌。 内存池 osMemoryPoolAlloc：从内存池分配一个内存块。osMemoryPoolDelete：删除内存池对象。osMemoryPoolFree：将分配的内存块返回到内存池。osMemoryPoolGetBlockSize：在内存池中获取内存块大小。osMemoryPoolGetCapacity：获取内存池中的最大内存块数。osMemoryPoolGetCount：获取内存池中使用的内存块数。osMemoryPoolGetName：获取内存池对象的名称。osMemoryPoolGetSpace：获取内存池中可用的内存块数。osMemoryPoolNew：创建和初始化内存池对象。 消息队列 osMessageQueueDelete：删除消息队列对象。osMessageQueueGet：如果Queue为空，则从队列获取消息或超时。osMessageQueueGetCapacity：获取消息队列中的最大消息数。osMessageQueueGetCount：获取消息队列中排队消息的数量。osMessageQueueGetMsgSize：在内存池中获取最大消息大小。osMessageQueueGetName：获取消息队列对象的名称。osMessageQueueGetSpace：获取消息队列中消息的可用插槽数。osMessageQueueNew：创建和初始化消息队列对象。osMessageQueuePut：如果队列已满，则将消息放入队列或超时。osMessageQueueReset：将消息队列重置为初始空状态。 RTX5具体API osRtxErrorNotify：操作系统错误回调函数。osRtxIdleThread：操作系统空闲线程。osRtxSysTimerSetup：OS系统定时器功能（默认实现使用SysTick）osRtxSysTimerEnable：启用系统定时器。osRtxSysTimerDisable：禁用系统定时器。osRtxSysTimerAckIRQ：确认系统定时器IRQ。osRtxSysTimerGetCount：获取系统计时器计数。osRtxSysTimerGetFreq：获取系统定时器频率。可以从线程和中断服务程序（ISR）调用以下CMSIS-RTOS2函数：
osKernelGetSysTimerCount, osKernelGetSysTimerFreqosThreadFlagsSetosEventFlagsSet, osEventFlagsClear, osEventFlagsGet, osEventFlagsWaitosSemaphoreAcquire, osSemaphoreRelease, osSemaphoreGetCountosMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpaceosMessageQueuePut, osMessageQueueGet, osMessageQueueGetCapacity, osMessageQueueGetMsgSize, osMessageQueueGetCount, osMessageQueueGetSpace