智能小车39:十分钟做个游戏收割机

xiaoxiao2021-02-28  14

一、软件准备 1.下载arduino ide https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn 现在最新的是1.8.4 有了代码格式化等新功能,好用了些。可选的板子少了些,以前玩的wemos板子就没法选了。 2.编写arduino代码,如下: #include Servo myservo; int pos=0; //信号线(黄线)红线(电源线) 棕色(地线) void setup(){ Serial.begin(9600); myservo.attach(7); //7号引脚做为信号线 } void loop(){ myservo.write(12); //转到12度去点击 delay(900); //暂停900毫秒 myservo.write(90); //转到90度,离开屏幕 delay(60000);//暂停1分钟 } 二、硬件准备。 1.原料 arduino uno开发板一个 舵机一个 公对公的杜邦线三根 棉签一个 湿巾一张 胶布一寸 细导线1段 2.组装和连线。 注意上图红圈里的黄线,它接到那儿了,为什么要这么接? 好了,代码里根据实际情况调整好角度。让棉球自动点吧。 这种比较适合,比较“笨”的按钮,就是只需在一处不停的点的那种。 三、机械臂。 这个成本高些,最少得好几百,暂时不投入到这方面。但机械臂比这好玩,配合我的小车可以做各种搬运呢。我认真想了下,我还是先搞明白摄像头的控制、单片机(openwrt)的编程,这是我的主要目标。
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