转载自：http://blog.csdn.net/l773575310/article/details/73251093
Unity 使用物理射线（Physics.Raycast），实现扇形（Fan-Shaped）区域碰撞检测。
参考之前的制作简单AI： Unity 有限状态机（Finite State Machine）的理解 与 实现简单的可插拔（Pluggable）AI脚本对象。 源码：GentleTank/PluggableAI/Scripts/Decision/LookDecision.cs
网上已经很多实现扇形检测的方法。大部分都是用MeshCollider实现的。而据说MeshCollider这东西很耗性能（没有亲测），所以就用射线来实现。在之前看官方教程时，作者使用了Physics.SphereCast（射出类似圆柱体）来检测坦克前方是否有Player，但我自己在制作成扇形射线时，发现相比使用Physics.SphereCast，使用多条Physics.RayCast有更好的性能，而且更精确。及射线细而密。
方法一：
实现原理：(lookAngle / 2) / lookAccurte
很简单，就是射多几条角度平均的射线。可以设置角度，精度（射线数量），来调节扇形区域的检测。每条射线夹角是总夹角处于2，再除于精度。
1. 默认是射出一条向前的射线，精度为0。
2. 设置角度为90，精度为1，就会多出两条相对正前方45度的射线。
3.设置精度为2。
实现代码
private bool Look(StateController controller)
{
var defaultStats = controller.defaultStats;
if (LookAround(controller, Quaternion.identity, Color.green))
return true;
float subAngle = (defaultStats.lookAngle /
2) / defaultStats.lookAccurate;
for (
int i =
0; i < defaultStats.lookAccurate; i++)
{
if (LookAround(controller, Quaternion.Euler(
0, -
1 * subAngle * (i +
1),
0), Color.green)
|| LookAround(controller, Quaternion.Euler(
0, subAngle * (i +
1),
0), Color.green))
return true;
}
return false;
}
static public bool LookAround(StateController controller, Quaternion eulerAnger,Color DebugColor)
{
Debug.DrawRay(controller.eyes.position, eulerAnger * controller.eyes.forward.normalized * controller.defaultStats.lookRange, DebugColor);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(controller.eyes.position, eulerAnger * controller.eyes.forward,
out hit, controller.defaultStats.lookRange) && hit.collider.CompareTag(
"Player"))
{
controller.chaseTarget = hit.transform;
return true;
}
return false;
}
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最终效果
查找角度：90、精度：6，追杀角度15、精度2。
红坦克是查找时敌人发出的绿色射线；绿坦克是追杀时发出红色射线；蓝坦克在第一条默认射线就检测到敌人，所以就不需要在添加额外角度射线。
查找精度：50、追杀精度：10。
- 基本像个扇形了，而且性能没有太大变化。
方法2：
相对方法一，可以说又省代码，又省内存。缺点就是检测扇形区域每一帧只有一个方向。
原理：只用一条射线，每次调用的时候旋转一定角度。如果一秒走30帧，那就是一秒可以变化30次角度。一般来说也够了。实现起来就相当简单了。使用Mathf.Repeat来获取角度就好了。
[Range(
0,
360)]
public float angle =
90f;
[Range(
0,
100)]
public float distance =
25f;
public float rotatePerSecond =
90f;
private bool Look(StateController controller)
{
if (LookAround(controller, Quaternion.Euler(
0, -angle /
2 + Mathf.Repeat(rotatePerSecond * Time.time, angle),
0), distance, debugColor))
return true;
return false;
}
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上图中射线其实是一直在摆动的。
方法3：
就是结合方法1和方法2了，多条线同时旋转检测，算是结合前两者的优点了。
原理就是在方法2基础上，多加一层循环，即同一帧有多条线检测，如下修改代码。
[Range(
1,
50)]
public float accuracy =
1f;
private bool Look(StateController controller)
{
float subAngle = angle / accuracy;
for (
int i =
0; i < accuracy; i++)
if (LookAround(controller, Quaternion.Euler(
0, -angle /
2 + i * subAngle + Mathf.Repeat(rotatePerSecond * Time.time, subAngle),
0), distance, debugColor))
return true;
return false;
}
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说明：
蓝色坦克：攻击了红坦克。红坦克就同时放出红色坦克：巡逻时不知道被谁打了，同时放出四条黄色射线旋转检测，每条射线只要旋转90°就可以检测完周围360°。绿色坦克：发现了敌人，每次先直接射出一条正前方的红线（因为攻击时经常只需要这一条第一帧就抓到敌人），另外一条就是旋转的检测射线。黄色坦克：正在巡逻。三条绿色同时旋转，检测角度为90°，所以每条射线只要旋转30°。
