先上monitor的demo：
sd_monitor.c
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <fcntl.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/socket.h> #include <pthread.h> #include <linux/netlink.h> #include <linux/version.h> #include <linux/input.h> #include <syslog.h> #include <stdarg.h> //#include <execinfo.h> #include <errno.h> #include <sys/vfs.h> /************** for tcp ********************/ #include <sys/types.h> /* See NOTES */ #include <sys/socket.h> #include <netdb.h> #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <ctype.h> #define RESTART_AK_IPC "/mnt/mtd/start_ipc.sh" #define SDP1_DEV_NAME "/dev/mmcblk0p1" #define SD_DEV_NAME "/dev/mmcblk0" #define SD_TOOL "dsk_repair" #define MOUNT_SDP1 "mount -rw /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd_card" #define MOUNT_SD "mount -rw /dev/mmcblk0 /mnt/sd_card" #define UMOUNT_SD "umount /mnt/sd_card -l" /** * * @brief do_syscmd 执行系统命令 * * @author aj * * @date 2014-10-28 * * @param[in] char * cmd, 要执行的命令 char *result， 执行结果 * * @return int * * @retval lengh of result buf --> success, less than zero --> failed * */ int do_syscmd(char *cmd, char *result) { char buf[4096]; FILE *filp; filp = popen(cmd, "r"); if (NULL == filp){ ipc_print("[%s:%d] popen %s, cmd:%s!\n", __func__, __LINE__, strerror(errno), cmd); return -2; } //fgets(buf, sizeof(buf)-1, filp); memset(buf, '\0', sizeof(buf)); fread(buf, sizeof(char), sizeof(buf)-1, filp); sprintf(result, "%s", buf); pclose(filp); return strlen(result); } /** * * @brief daemon_check_sd_prepare write something to the TF card * * @author * * @date 2015-5-18 * * @param[in] void * * @return * */ void daemon_test_sd_ro(void) { system("dd if=/dev/zero of=/mnt/sd_card/test_tf bs=1024 count=1"); system("rm -rf /mnt/sd_card/test_tf"); } /** * * @brief daemon_check_sd_ro check the sd card * * @author * * @date 2015-5-18 * * @param[in] int flag, 1->mmcblkp0, 0->mmcblk * * @return * */ void daemon_check_sd_ro(int mmcblk0_p1) { char cmd[128] = {0}, result[256], badfile[100] ={0}, dev_name[20] = {0}; daemon_test_sd_ro(); if(mmcblk0_p1) sprintf(dev_name, "%s", SDP1_DEV_NAME); //"/dev/mmcblk0p1" else sprintf(dev_name, "%s", SD_DEV_NAME); //"/dev/mmcblk0" sprintf(cmd, "mount | grep %s", dev_name); //do "mount | grep dev" do_syscmd(cmd, result); if(strlen(result) > 0){ if(strstr(result, "rw,relatime") == NULL){ //if not read write if(strstr(result, "ro,relatime") != NULL){ //find ro lable, the card was read only ipc_print("[%s:%d] The SD Card is Read Only, repair it\n", __func__, __LINE__); } }else{ ipc_print("[%s:%d] The SD Card is OK\n", __func__, __LINE__); return; } } } /** * * @brief daemon_umount_sd 卸载SD 卡 * * @author * * @date * * @param[in] void * * @return void * */ /* umount the sd card and delete the sd_test dir */ void daemon_umount_sd(void) { char cmd[128] = {0}; /** notice the anyka_ipc that **/ sprintf(cmd, "echo %d > %s; killall -12 aoni_ipc", 0, "/tmp/sd_status"); system(cmd); system(UMOUNT_SD); ipc_print("[%s:%d] *** umount the sd ***\n", __func__, __LINE__); } /** * * @brief daemon_mount_sd * * @author * * @date * * @param[in] int flag, 1->mmcblkp0, 0->mmcblk * * @return void * */ /* create a sd_test dir and mount the sd card in it */ void daemon_mount_sd(int flag) { char cmd[128], status[20] = {0}; int mmcblk0_p1; if(flag == 0) { if(access(SDP1_DEV_NAME, R_OK) >= 0) { ipc_print("**********we will skip mount /dev/mmcblk0*******\n"); return; } } if (flag){ mmcblk0_p1 = 1; sprintf(cmd, "%s", MOUNT_SDP1); } else{ mmcblk0_p1 = 0; sprintf(cmd, "%s", MOUNT_SD); } system(cmd); //check sdcard readonly or not, and repair it. daemon_check_sd_ro(mmcblk0_p1); /* * when the sd card message is not come first time, * it means hot plug and we will send sig to anyka_ipc */ if(system_start_flag == 0) { //send message to anyka_ipc that card is ready sprintf(status, "echo %d > %s", 1, "/tmp/sd_status"); system(status); system("killall -12 aoni_ipc"); //send ipc_print to ipc } ipc_print("[%s:%d] *** mount the sd to /mnt ***\n", __func__, __LINE__); } /** * * @brief daemon_init_hotplug_sock 热插拔检测 * * @author * * @date * * @param[in] void * * @return int， -1， 失败；else 成功 * */ /* create the socket to recevie the uevent */ static int daemon_init_hotplug_sock(void) { struct sockaddr_nl snl; const int buffersize = 2048; int retval; memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl)); snl.nl_family = AF_NETLINK; snl.nl_pid = getpid(); snl.nl_groups = 1; int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); if (hotplug_sock == -1) { ipc_print("[%s:%d] socket: %s\n", __func__, __LINE__, strerror(errno)); return -1; } /* set receive buffersize */ setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize)); retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); if (retval < 0) { ipc_print("[%s:%d] bind failed: %s\n", __func__, __LINE__, strerror(errno)); close(hotplug_sock); hotplug_sock = -1; } return hotplug_sock; } pid_t gettid() { return syscall(SYS_gettid); } /* waitting the uevent and do something */ void *daemon_pth_func(void *data) { char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0}; char temp_buf[20]; //find action char *p; //find blk int i; int hotplug_sock; //hotplug socket handle int p1_removed = 0; ipc_print("[%s:%d] This thread id: %ld\n", __func__, __LINE__, (long int)gettid()); hotplug_sock = daemon_init_hotplug_sock(); if (hotplug_sock < 0) return NULL; system_start_flag = 1; sleep(1); if (access (SDP1_DEV_NAME, F_OK) == 0) daemon_mount_sd(1); else if (access (SD_DEV_NAME, F_OK) == 0) daemon_mount_sd(0); system_start_flag = 0; while(1) { //clear buf memset(buf, 0, sizeof(buf)); //block here to wait ipc_print recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); p = strrchr(buf, '/'); //get block name //get action for (i = 0; buf[i] != '@' && buf[i] != 0; i++) temp_buf[i] = buf[i]; temp_buf[i] = 0; if (strcmp(temp_buf, "change")) ipc_print("%s\n", buf); //card insert if (!strcmp(temp_buf, "add")) { if (!strcmp(p, "/mmcblk0p1")) { //sleep(1); daemon_mount_sd(1); } else if (!strcmp(p, "/mmcblk0")) { //sleep(1); daemon_mount_sd(0); } p1_removed = 0; continue; } //card extract if (!strcmp(temp_buf, "remove")) { //if p1 removed, than we do need to umount k0 if(!strcmp(p, "/mmcblk0p1")) { daemon_umount_sd(); p1_removed = 1; } else if((!strcmp(p, "/mmcblk0")) && (!p1_removed)) daemon_umount_sd(); } } ipc_print("[%s:%d] Exit thread, id : %ld\n", __func__, __LINE__, (long int)gettid()); return NULL; }我们知道，用户空间的程序与设备通信的方法，主要有以下几种方式： 1. 通过ioperm获取操作IO端口的权限，然后用inb/inw/ inl/ outb/outw/outl等函数，避开设备驱动程序，直接去操作IO端口。（没有用过） 2. 用ioctl函数去操作/dev目录下对应的设备，这是设备驱动程序提供的接口。像键盘、鼠标和触摸屏等输入设备一般都是这样做的。 3. 用write/read/mmap去操作/dev目录下对应的设备，这也是设备驱动程序提供的接口。像framebuffer等都是这样做的。
上面的方法在大多数情况下，都可以正常工作，但是对于热插拨(hotplug)的设备，比如像U盘，就有点困难了，因为你不知道：什么时候设备插上了，什么时候设备拔掉了。这就是所谓的hotplug问题了。
处理hotplug传统的方法是，在内核中执行一个称为hotplug的程序，相关参数通过环境变量传递过来，再由hotplug通知其它关注hotplug事件的应用程序。这样做不但效率低下，而且感觉也不那么优雅。新的方法是采用NETLINK实现的，这是一种特殊类型的socket，专门用于内核空间与用户空间的异步通信。上面的这个简单的例子，可以监听来自内核hotplug的事件。 udev的主体部分在udevd.c文件中，它主要监控来自4个文件描述符的事件/消息，并做出处理：
1. 来自客户端的控制消息。这通常由udevcontrol命令通过地址为/org/kernel/udev/udevd的本地socket，向udevd发送的控制消息。其中消息类型有： l UDEVD_CTRL_STOP_EXEC_QUEUE 停止处理消息队列。 l UDEVD_CTRL_START_EXEC_QUEUE 开始处理消息队列。 l UDEVD_CTRL_SET_LOG_LEVEL 设置LOG的级别。 l UDEVD_CTRL_SET_MAX_CHILDS 设置最大子进程数限制。好像没有用。 l UDEVD_CTRL_SET_MAX_CHILDS_RUNNING 设置最大运行子进程数限制(遍历proc目录下所有进程，根据session的值判断)。 l UDEVD_CTRL_RELOAD_RULES 重新加载配置文件。 2. 来自内核的hotplug事件。如果有事件来源于hotplug，它读取该事件，创建一个udevd_uevent_msg对象，记录当前的消息序列号，设置消息的状态为EVENT_QUEUED,然后并放入running_list和exec_list两个队列中，稍后再进行处理。 3. 来自signal handler中的事件。signal handler是异步执行的，即使有signal产生，主进程的select并不会唤醒，为了唤醒主进程的select，它建立了一个管道，在signal handler中，向该管道写入长度为1个子节的数据，这样就可以唤醒主进程的select了。 4. 来自配置文件变化的事件。udev通过文件系统inotify功能，监控其配置文件目录/etc/udev/rules.d，一旦该目录中文件有变化，它就重新加载配置文件。 其中最主要的事件，当然是来自内核的hotplug事件，如何处理这些事件是udev的关键。udev本身并不知道如何处理这些事件，也没有必要知道，因为它只实现机制，而不实现策略。事件的处理是由配置文件决定的，这些配置文件即所谓的rule。
关于rule的编写方法可以参考《writing_udev_rules》，udev_rules.c实现了对规则的解析。
在规则中，可以让外部应用程序处理某个事件，这有两种方式，一种是直接执行命令，通常是让modprobe去加载驱动程序，或者让mount去加载分区。另外一种是通过本地socket发送消息给某个应用程序。 在udevd.c:udev_event_process函数中，我们可以看到，如果RUN参数以”socket:”开头则认为是发到socket，否则认为是执行指定的程序。 下面的规则是执行指定程序： 60-pcmcia.rules: RUN+="/sbin/modprobe pcmcia" 下面的规则是通过socket发送消息： 90-hal.rules:RUN+="socket:/org/freedesktop/hal/udev_event"
