使用CMSIS-RTOS2实现
CMSIS-RTOS2实现通常作为库提供。 要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序，需要添加RTOS库（通常是一个或多个配置文件）。 有一个新的头文件cmsis_os2.h可用。 这是完全便携式应用程序所需的唯一头文件。 在这种情况下，用户提供的控制块存储器，对象数据和线程堆栈不能使用。 或者，您可以包括实现特定的头文件（例如rtx_os.h），它还为资源分配（例如控制块的大小，对象数据和线程堆栈所需的内存）提供定义。 这是可选的，意味着应用程序代码不是完全可移植的。
将文件添加到项目中后，用户可以开始使用CMSIS-RTOS功能。 以下提供代码示例：
Code Example
/*---------------------------------------------------------------------------- * CMSIS-RTOS 'main' function template *---------------------------------------------------------------------------*/ #include "RTE_Components.h" #include CMSIS_device_header #include "cmsis_os2.h" /*---------------------------------------------------------------------------- * Application main thread *---------------------------------------------------------------------------*/ void app_main (void *argument) { // ... for (;;) {} } int main (void) { // System Initialization SystemCoreClockUpdate(); #ifdef RTE_Compiler_EventRecorder // Initialize and start Event Recorder EventRecorderInitialize(EventRecordError, 1U); #endif // ... osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-RTOS osThreadNew(app_main, NULL, NULL); // Create application main thread osKernelStart(); // Start thread execution for (;;) {} }