1. 制作用于更新的 U盘 电脑插入USB，在虚拟机右下角会有USB图标显示，点击右下角图标，则会在ubuntu里挂载U盘，这样ubuntu就可以看到U盘了。 然后运行df命令查看挂载点
df
结果如下
df: /mnt/hgfs: Protocol error
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
...
/dev/sdb1 15548360 7451016 8097344 48% /media/xun/BD
这样我们找到了挂载点 /media/xun/BD
再找到下载的BSP包，包从http://git.toradex.com/cgit/toradex-bsp-platform.git/下载，我的是Colibri-iMX6_LXDE-Image_2.7.3文件夹，进入后，获得root权限后，运行
cd Colibri-iMX6_LXDE-Image_2.7.3/
sudo su
./update.sh -o /media/xun/BD
再等待， 注意中间会有一段时间U盘无响应，等待即可。
U盘更新
将制作好的U盘插入imx6的开发板上，进入uboot，运行
run setupdate
run updata
或者是
run setupdate
run update_uboot
run update_kernel
run update_rootfs
来分别进行更新
