问题描述： 在自己的工作空间中建立了一个包my_package，使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包，输出如下：
$ roscd my_package
roscd: No such
package/stack
'my_package'
$ rospack depends my_package
[rospack] Error:
no such
package my_package
原因分析： 该包所在的工作空间没有被安装脚本正确覆盖，也就是工作空间没有被包含到环境变量ROS_PPACKAGE_PATH中。roscd、rospack等ROS工具只能查找到那些路径已经包含在环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的软件包。 查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径，可以输入：
$ echo
$ROS_PACKAGE_PATH
/home/<username>
/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
解决办法： 在工作空间目录下执行如下指令：
$
source devel/setup.sh
