使用roscd、rospack工具找不到建立的包

xiaoxiao2021-02-28  5

问题描述: 在自己的工作空间中建立了一个包my_package,使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包,输出如下:

$ roscd my_package roscd: No such package/stack 'my_package' $ rospack depends my_package [rospack] Error: no such package my_package

原因分析: 该包所在的工作空间没有被安装脚本正确覆盖,也就是工作空间没有被包含到环境变量ROS_PPACKAGE_PATH中。roscd、rospack等ROS工具只能查找到那些路径已经包含在环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的软件包。 查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径,可以输入:

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

解决办法: 在工作空间目录下执行如下指令:

$ source devel/setup.sh
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