1.图像的旋转处理方法： 在openCV处理图片的时候，如果要旋转图片，一般都是用原图像矩阵乘以一个旋转矩阵。 2旋转的数学原理：
上图就是旋转矩阵。 3，实现方法： 在openCV中，提供了接口函数实现图像的旋转： 具体分为2步：先求出旋转矩阵rotateMat（这是一个2*3的矩阵）,然后根据矩阵进行旋转变换。 具体函数参数注意事项见这个博客链接：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9017761# 代码：
#include<iostream> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; #define SCALE 0.5 //缩放比例 int main() { Mat src = imread("pic3.png"); Mat dst;//输出图像 int angle = 30;//旋转角度(正值表示逆时针旋转) int length;//输出图像的宽度或高度 //为了保证无论如何旋转都能放下，输出图像的长和宽都设为输入图像对角线长度乘以SCALE //但如果是缩小(SCALE<=1)，这样会导致临时图像中放不下原图，所以对于所有缩小的情况，输出图像和临时图像的长宽都设为原图的对角线长度 if(SCALE <= 1) length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows); else length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows) * SCALE; //建立临时图像，长宽都是源图像的对角线长度，将源图像复制到临时图像的中心后再变换 Mat tempImg(length,length,src.type());//临时图像，大小和输出图像一样大 int ROI_x = length/2 - src.cols/2;//ROI矩形左上角的x坐标 int ROI_y = length/2 - src.rows/2;//ROI矩形左上角的y坐标 Rect ROIRect(ROI_x,ROI_y,src.cols,src.rows);//ROI矩形 Mat tempImgROI2(tempImg,ROIRect);//tempImg的中间部分 src.copyTo(tempImgROI2);//将原图复制到tempImg的中心 Point2f center(length/2,length/2);//旋转中心 Mat M = getRotationMatrix2D(center,angle,SCALE);//计算旋转的仿射变换矩阵 //输出看看算出的矩阵是什么 cout<<"变换矩阵："<<endl; cout<<M.at<double>(0,0)<<","<<M.at<double>(0,1)<<","<<M.at<double>(0,2)<<","<<endl; cout<<M.at<double>(1,0)<<","<<M.at<double>(1,1)<<","<<M.at<double>(1,2)<<","<<endl; warpAffine(tempImg,dst,M,Size(length,length));//仿射变换 //显示 imshow("src",src); imshow("tempImg",tempImg); imshow("dst",dst); waitKey(0); return 0; }