matrix.h头文件实现功能如其名，它定义了两个类，分别为：
class Matrix_; class Matrix;其中Matrix继承于Matrix_，其中Matrix_提供了对矩阵对象最为基本的访问操作，序列化操作。而Matrix是用了模版的方法扩大了矩阵对象的灵活性，让其适用于更多的数据类型。
下面我们来看看Matrix_类。
类成员：
size_t rows; size_t cols; size_t stride; flann_datatype_t type; uchar * data;其中rows标明矩阵的行数，cols表明矩阵的列数，stride为步伐，也就是一个特征的长度，单位字节。type标明该矩阵所储存的数据类型。data表明该矩阵指向的数据结构的首部（头指针）。
类方法：
Matrix_(); Matrix_(void * data_,size_t rows_,size_t cols_,flann_datatype_t type_,size_t stride_=0)); inline void* operator[](size_t index)const ; void * ptr() const; void serialize(Archive& ar);前两个为构造函数，不多叙述。 第三个为重载操作符[]，根据索引号获得相应特征的头指针。 void * ptr（） const，直接返回data。 seriallize（Archive & ar）；将对象矩阵序列化，若Archive类型为OutputArchive，则是将矩阵存储在OutputArchive对应的文件中，存储的顺序为rows,cols,stride,type,data对应的数据块；若Archive类型为InputArchive,则是将在InputArchive对应的文件中的数据加载到该对象中，加载的顺序于存储的顺序相同。 不懂Archive的，可以参考Archive
Matrix类继承于Matrix_，它更加灵活，其重写了ptr(),operator[]这两个函数，返回值为对应类型的指针。
