(STM32 A串口2)接收(STM32 B数据printf2),同时STM32 A使用串口1printf给电脑

xiaoxiao2021-02-27  168

一.遇到的问题: 1. 首先是想使用第二个串口,查了一下中文手册,但是好像并没有关于第二个串口配置的,于是就自己写了一个 2. 在写串口2的时候遇到的问题是如何使用printf()函数,才能不与第一个串口向冲突,找了一下百度,通过一个函数就可以搞定了,下文配上 3. 当深入研究串口的时候发现很多问题,一个是数据接收保存问题,虽然是利用串口中断,但是数据在中断中无法读取(添加了定时器定时读取数据,从而使大数据不在堵塞) 4. 就上述三个问题处理,深入处理串口问题 二.针对于串口2配置问题,手册使用IO TX->A2 RX->A3 1.在初始化的时候还是老样子 void usart2_init(u32 bound) 2.串口2中断也是直接改过来的(正点原子例程)

void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { u8 Res,t; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } }

3.以下为实现printf()函数,想要使用在那个串口,直接修改一下USARTX就行了 /串口2的printf/ // CMD_BUFFER_LEN长度自己定义吧

void printf2(char *fmt, ...) { char buffer[CMD_BUFFER_LEN+1]; u8 i = 0; va_list arg_ptr; va_start(arg_ptr, fmt); vsnprintf(buffer, CMD_BUFFER_LEN+1, fmt, arg_ptr); while ((i < CMD_BUFFER_LEN) && buffer[i]) { USART_SendData(USART2, (u8) buffer[i++]); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); } va_end(arg_ptr); }

5. 在上面那个中断中测试接收到的数据时候出现了些问题,总是卡死或者显示两次不完整的数据,于是便自己写了一个串口显示函数如下

void receive_usart2_handle() { if(USART2_RX_STA&0x8000) { // len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf("\r\n您发送串口2的消息为:\r\n"); printf("%s\r\n",USART2_RX_BUF); memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF));//清除buffer USART2_RX_STA=0; } }

6. 下面是定时器2的定时器中断,因为主函数有延时,不能及时显示接收数据,从而使定时器不断扫描,及时传递数据,使得数据不再卡顿堵塞

void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 receive_usart1_handle(); receive_usart2_handle(); } }

以下是定时器2的中断配置

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM2初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断 // //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx }

8.从而主函数初始化就能够进行通信了

加例程吧,下面这个是完整版两个串口一个定时器中断 http://pan.baidu.com/s/1o8gEJ8I

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