现在电用电器是必不可少的，因此，电就变成了必需品，但是在用电的过程中带来方便的同时也隐藏着巨大的危险。现在在网上看到很多排插都具备了保护功能，比如，漏电保护，定时开关等。所以打算用dragonboard 410c也做一个智能开关，首先要做的是硬件选择。
主控制器就是dragonboard 410c，这里就不过多的介绍了。接下来就是如何安全的控制排差供电的通断了，最简单的就是继电器了，它的好处就是可以用很小的电压、电流通路来控制很高的电压、电流通路。继电器有很多种，最常见的是电磁继电器和固态继电器。
电磁继电器是利用电磁铁来控制电路通断的开关，不同型号的电磁继电器功能也不同，可以是直流控直流，直流空交流，交流控直流，交流控交流。但是因为有机械触点，所以易损坏，但是价格便宜。
图1 继电器 图2 继电器工作原理图
固态继电器是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触电开关。微小控制信号就可以直接驱动大电流负载。价格比较贵，一般用在工业，医疗，消防等。
图3 固态继电器 图4 固态继电器工作原理图
因为固态继电器价格稍高一些，固态继电器的价格相对来说比较低，并且固态继电器已经可以满足对220v的控制了，所以选用的固态继电器。
最后就是一个排插了，用的普通排插。
图5 排插
其主要工作原理和功能：
将dragonboard 410c连接网络，手机端也连接到网络。当我们不在家时可以查看排查的工作状态，如果家里没人也在工作，并且没有像冰箱这种不可以断电的电器连接在上面，我们就可以通过手机端将其断电，以确保用电安全和节约。
软件上主要实现有两部分，一部分是底层的继电器驱动，另一部分是上层的apk。底层驱动比较简单，如下：
struct relay_data{ int pin; int d; struct mutex data_lock; }; static int parse_dt(struct platform_device* pdev,struct relay_data* data){ int rc; struct device_node* node = pdev->dev.of_node; data->pin = of_get_named_gpio(node,"thunder,gpio",0); if(gpio_is_valid(data->pin)){ rc = gpio_request(data->pin,"relay_pin"); if(rc < 0){ pr_err("Unable to request pin gpio\n"); } gpio_direction_output(data->pin, 1); data->d = '1'; } return 0; } static ssize_t relay_store_value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size){ struct relay_data* data = dev_get_drvdata(dev); if(buf[0] == '1'){ gpio_set_value(data->pin, 1); }else{ gpio_set_value(data->pin, 0); } data->d = buf[0]; dump_stack(); return size; } static ssize_t relay_show_value(struct device *dev, struct device_attribute* attr,char* buf){ struct relay_data* data = dev_get_drvdata(dev); ssize_t da; mutex_lock(&data->data_lock); da = sprintf(buf, "%c", data->d); mutex_unlock(&data->data_lock); printk("show buf=%c\n", *buf); dump_stack(); return da; } static DEVICE_ATTR(value,0666,relay_show_value,relay_store_value); static int relay_probe(struct platform_device *pdev){ struct relay_data* data; int result; data = kmalloc(sizeof(struct relay_data),GFP_KERNEL); if(!data){ pr_err("%s kmalloc error\n",__FUNCTION__); return -ENOMEM; } dev_set_drvdata(&pdev->dev,data); result = parse_dt(pdev,data); if(result<0){ pr_err("%s error when parse dt\n",__FUNCTION__); result = -EINVAL; goto err_parse_dt; } mutex_init(&data->data_lock); result=sysfs_create_file(&pdev->dev.kobj,&dev_attr_value.attr); printk("relay probe success\n"); return 0; err_parse_dt: kfree(data); printk("relay probe failed\n"); return result; } static int relay_remove(struct platform_device *pdev){ return 0; } static struct of_device_id relay_match_table[] = { { .compatible = "thunder,relay",}, { }, }; static struct platform_driver relay_driver = { .probe = relay_probe, .remove = relay_remove, .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "relay", .of_match_table = relay_match_table, }, }; module_platform_driver(relay_driver); MODULE_AUTHOR("RELAY"); MODULE_LICENSE("GPL v2");
到这里底层驱动就完成了，接下来就是上层apk的实现了，也比较简单，这里就不介绍了。
