注：如果暂时没有条件制作标定板以及相机的话，可以在此处
http://download.csdn.net/download/gao_summer_cola/9949459
直接下载待标定图片：
1.工具：
MATLAB->应用程序->Camera Calibrator
2.AddImages添加待标定的图像，选择棋盘格大小
3.开始标定
4.平均误差小于0.5即可
5.导出相机参数
6.命令行查看相机内参矩阵、切向和径向畸变
效果：
点击default layout
点击showundistorted，查看矫正后的图像
