服务器：
（1）新建socket
（2）绑定bind
（3）等待客户端发信息过来 recvfrom
（4）可以获取到客户端的地址信息之后，大家就可以互相通讯了。
（5）通讯结束之后，关闭连接。
客户机：
（1）新建socket
（2）初始化好地址结构体
（3）直接发送：sendto
（4）等待服务器回信：recvfrom
（5）通讯结束之后，关闭连接
Udp与tcp的通讯类似。具体操作参考上一博客内容：https://blog.csdn.net/qq_37589838/article/details/81321108
其中：sendfo函数参数配置如下：
sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen); 第一个参数：是前面socket函数返回的fd。代表我们要和对应的客户端进行通讯。 第二个参数：是我们要发送或者接收的buffer对应的地址。 第三个参数：对应是我们要读取或者写入的数据按字节计算的长度。 第四个参数：一般都是0； 第五个参数：这个是我们要将数据发送到哪里？这个就是接收方的地址。这个参数一定要指定。 第六个参数：就是前面这个地址的长度。 返回值：成功的话，返回值的大小代表实际发送的字节数。这个返回值，和count不一定相等。如果出错的话，返回-1；
recvfrom参数配置详情可在Linux下通过 man recvform 来查看
