对于硬件I2C使用的一些思考： 1，硬件IIC会在/dev目录下生成i2c-0 -- i2c-x个节点，这就提供给我一种访问的方法， 我们可以使用open节点的方式去操作IIC设备，但这样我们传递下去的只是地址，寄存器地址和寄存器值； 设备的操作逻辑就要全部放在上层了。 2，使用驱动核心层给出的读写接口xx-read，xx-write。我们在我们自己的设备驱动中去调用II2C模块（在核心层） 开放出来的这些接口，所以我们对设备的操作就在我们的设备驱动中完成了，即操作设备的逻辑组织在驱动中完成， 我们只是利用ioctl或者write，read来给上层给出接口，他们调用的时候就可以按照功能模块来调用。
1：一次start多次读写字节 2：由查询方式变为中断方式 3：调高时钟频率
I2C时钟设置较大时，如果上拉电阻及电容等不匹配，波形上升比较缓慢，会导致数据误判。
i2c的check 9位为ack位，如果此时（clk为高）data为0表示从设备有回应； 在刚开始发的时候，要有一个开始信号，即clk为1，data为0； data信号只有在clk低电平的时候才可以发生变化，高电平时data要保持稳定
仲裁丢失是出现在 主机正在发送地址或数据的时候，发送高电平（XI2C1_SDA_OUT = 1)，但同时接收到的却是低电平（XI2C1_SDA_IN = 0)（XI2C1_SDA是双向口），
在这种情况下，主机会认为是有另外一个主机把XI2C1_SDA拉低了，于是就会出现仲裁丢失。
请重点关注： 1. XI2C1_SDA这个管脚有没有上拉（必须上拉）
2. 连接到XI2C1_SDA这个管脚除了 I2C slave以外还有没有别的器件； 3. I2C slave是否会把XI2C1_SDA拉低（一般I2C slave在接收到地址或数据之后会拉低SDA，表示接收成功的ACK，查看这个ACK是否在传输尚未完成之前就产生了；或者还有没有别的原因会把SDA拉低）； 4. 主机发送的地址与I2C slave的地址是否匹配； 5. 除了仲裁丢失中断，是否同时还有别的中断产生；起始信号：clk 高时，da 由高变低 结束信号：clk 高时，da 由低变高 数据的有效性：当clk为低时，允许da变化，但是只在clk高时保持稳定，所以看波形时，需要看clk高时候的da位 数据只有在clk高的时候有效，在clk为低的时候才能发生变化，所以ack的响应在clk第八位后的低电平拉低data线为有ack信号 对于8位数据的读写，无论是地址还是数据，第9位均为ack位，若ack为高表示从机未响应 起始信号开始后的前7位为从机地址，第8位为读写位，第九位为ack。中间多少个字节的数据无限制，指导发出结束信号 写数据：从机地址的读写位为0 读数据：从机地址的读写位为1 一个单独的写过程为start --device addr & 0xfe（保证为写）ack----数据（addr or data ）ack---stop（最后的ack为从机告诉主机已经写成功） 一个单独的读过程为start --device addr | 0x01 (保证为写) ack----要读的寄存器 ack----stop ----数据（addr or data ）nack---stop？(nack为主机告诉从机已经读完)
http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/15028117 写：向设备的寄存器地址0x18写入0x20 data[2]={0x18,0x20}; slv_addr = 0xc0; struct i2c_msg msgs = { .addr = slv_addr>>1, .flags = 0, .len = 2, .buf = data };
slv_addr = 0xc0;设备地址 .flags = 0,写标志 .len = 2 写入的长度为2个byte .buf = data 写入数据，因为此时已经是写标志，所以第一个数据是寄存器地址，第二个是写入寄存器的值
读：读出从设备的寄存器0x18的值 slv_addr = 0xc0; struct i2c_msg msgs[] = {{ .addr = slv_addr>>1, .flags = 0, .len = 1, .buf = 0x18 },先写寄存器地址 { .addr = slv_addr>>1, .flags = I2C_M_RD, .len = 1, .buf = data } };再读出该寄存器的值 i2c_transfer(adapter, msgs, 2))
1：先写寄存器地址 slv_addr = 0xc0;设备地址 .flags = 0,写标志 .len = 1 写入的长度为一个byte .buf = 0x18 写入寄存器地址 2：再读出该寄存器的值 slv_addr = 0xc0;设备地址 .flags = I2C_M_RD .len = 1 读出一个byte .buf = data，data为读出的值。
上述填入的读写长度均不包含写入的从设备地址长度，对于bus而言，除了首个发出的为从设备地址外，其余均为读写的数据。
