NRF51822——GPIO学习笔记

xiaoxiao2021-02-28  27

前言:

为了方便查看博客,特意申请了一个公众号,附上二维码,有兴趣的朋友可以关注,和我一起讨论学习,一起享受技术,一起成长。


1. 概述

参考51822的数据手册,GPIO可设置为:输入,输出,复用和模拟通道 4 种模式。一部分与I2C,SPI,UART复用。

所有GPIO可以配置如下:

输入输出;

输出驱动增强;

内部上拉,下拉配置;

所有引脚上的高电平或低电平触发器唤醒;

所有引脚可触发中断;

所有引脚可被配置为PPI事件或者任务;

所有引脚均可配置为串口或者正交调制信号;

2. 相关寄存器

注:

OUTSET:任何位写 “1” 有效,写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输出为高电平;

OUTCLR:任何位写 “1” 有效,写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输出为低电平;

DIRSET:任何位写 “1” 有效,写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输入为高电平;

DIRCLR:任何位写 “1” 有效,写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输入为低电平;

PIN_CNF:每个引脚都有其对应的 PIN_CNF寄存器。主要是设置一些更具体的设置。像是最为输入时的是否有上拉/下拉电阻,驱动的强度,以及引脚作为输入时设置的 input buffer。

其中,有一个比较特殊的设置是SENSE,这个是一个深度睡眠唤醒机制。深度睡眠时普通的中断是无法将处理器从睡眠状态唤醒的。51822从深度睡眠状态唤醒可以通过 PIN_CNF 中的这个SENSE来设置某个引脚可以产生DETECT signal来作为深度睡眠唤醒引脚。(另外的唤醒方式还有LPCOMP模块产生的ANADETECT signal 以及复位)。

3. GPIO操作

3.1头文件说明:

#include “nrf_gpio.h” :定义GPIO操作相关函数

3.2 相关定义:

输入输出方向:

typedef enum { NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Input, ///< Input NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Output ///< Output } nrf_gpio_pin_dir_t;

输入为推挽;输入设置:

typedef enum { NRF_GPIO_PIN_NOPULL = GPIO_PIN_CNF_PULL_Disabled, //无上下拉 NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pulldown, ///上拉 NRF_GPIO_PIN_PULLUP = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup, //下拉 } nrf_gpio_pin_pull_t;

IO口强度设置:

typedef enum { NRF_GPIO_PIN_NOSENSE = GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled, //强度关闭 NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW = GPIO_PIN_CNF_SENSE_Low, //低强度 NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH = GPIO_PIN_CNF_SENSE_High, //高强度 } nrf_gpio_pin_sense_t;

3.3 常用函数:

引脚写:

nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number); //输出高电平 nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number)//输出低电平 nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number); //电平翻转

引脚读:

nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number);

输入输出:

nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config); //输入 nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number); //输出

3.4 举例说明:

3.4.1 点亮LED:
void LED_Init(void) { // 输出 nrf_gpio_cfg_output(LED_0); nrf_gpio_cfg_output(LED_1); nrf_gpio_cfg_output(LED_2); nrf_gpio_cfg_output(LED_3); } void LED1_Open(void) { nrf_gpio_pin_set(LED_0); } void LED1_Close(void) { nrf_gpio_pin_clear(LED_0); } void LED1_Toggle(void) { nrf_gpio_pin_toggle(LED_0); }
3.4.2 按键检测:

扫描方式:

void KEY_Init(void) { nrf_gpio_cfg_input(KEY1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP); nrf_gpio_cfg_input(KEY2,NRF_GPIO_PIN_PULLUP); } uint8_t KEY_Scan(void) { if(nrf_gpio_pin_read(KEY1) == 0) { nrf_delay_ms(10); if(nrf_gpio_pin_read(KEY1) == 0) { while(nrf_gpio_pin_read(KEY1) == 0); //检测按键是否释放 return KEY1_OK; } else return 0; } else return 0; return 0; }

中断方式----->NRF51822——GPIOTE学习笔记


参考:

1.nrf51822裸机教程-GPIO

2.nRF51822 芯片详解

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