由于前段时间阅读了大量有关自动驾驶与视觉感知（重点是3D Detection与深度学习的结合）的论文，我打算近期以博客的形式对这些论文进行总结，一是能够梳理思路，二是能够分析出该领域的研究趋势。
在解读这篇论文之前，我大致介绍一下该领域近几年的研究动态以及国际上活跃的相关科研团队。
个人认为3D Detection和2D Detection是密不可分的，或者说3D Detection的发展是紧跟在2D Detection发展之后的，我们可以从近三年3D Detection代表性论文看到，整个pipeline都是从
